Modul MPU6050 IMU pro Arduino se skládá z akcelerometru a gyroskopu, díky
kterým můžeme měřit zrychlení a úhlovou rychlost ve 3 osách. Celkově
máme k dispozici 6 hodnot (6 stupňů volnosti), proto se tento modul označuje
jako 6 DOF (angl. Six Degrees of Freedom). Z naměřených hodnot umíme určit
úhly pootočení (v angličtině se označují jako yaw, roll a pitch). Modul
je tak vhodný např. pro určení orientace dronu nebo robotické ruky.
