Zobrazují se příspěvky se štítkemmikrokontroler. Zobrazit všechny příspěvky
Zobrazují se příspěvky se štítkemmikrokontroler. Zobrazit všechny příspěvky

úterý 28. července 2020

OLED a Arduino


Některé příkazy pro práci s OLED displeji:


  • display.clearDisplay() – all pixels are off
  • display.drawPixel(x,y, color) – plot a pixel in the x,y coordinates
  • display.setTextSize(n) – set the font size, supports sizes from 1 to 8
  • display.setCursor(x,y) – set the coordinates to start writing text
  • display.print(“message”) – print the characters at location x,y
  • display.display() – call this method for the changes to make effect

pátek 15. května 2020

MPU6050 akcelerometr a gyroskop pro Arduino

    Modul MPU6050 IMU pro Arduino se skládá z akcelerometru a gyroskopu, díky kterým můžeme měřit zrychlení a úhlovou rychlost ve 3 osách. Celkově máme k dispozici 6 hodnot (6 stupňů volnosti), proto se tento modul označuje jako 6 DOF (angl. Six Degrees of Freedom). Z naměřených hodnot umíme určit úhly pootočení (v angličtině se označují jako yaw, roll a pitch). Modul je tak vhodný např. pro určení orientace dronu nebo robotické ruky.

Clanek zde